NVIDIA CUDA Toolkit

Description： 用 GPU。

适用系统	类型	标签
Windows, Linux	Development	Graphics Driver, CUDA, Parallel Computing, GPU

卸载残留的NVIDIA驱动（防止冲突）。如果你之前从来没有安装过NVIDIA驱动，请跳过这一步，以免误删。
bash
```
sudo apt-get purge '^nvidia-.*'
sudo apt-get autoremove
```
安装推荐的NVIDIA驱动网上很多说法是安装 ubuntu-drivers devices 输出中推荐的驱动版本，比如推荐590，就是sudo apt install nvidia-driver-590，或者直接sudo ubuntu-drivers autoinstall，即可自动安装推荐的驱动版本，不需要看推荐。两者等效。这两种方法都我试过，安装了之后重启，不仅没有解决驱动问题，连无线网络都不能用了。所以不要听它的推荐！！！ 具体要安装哪个驱动版本，要根据你的显卡型号来定，到官网去查吧！获取显卡型号：
bash
```
binzz@C7VF:~$ lspci | grep -i nvidia
01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation AD107M [GeForce RTX 4060 Max-Q / Mobile] (rev a1)
01:00.1 Audio device: NVIDIA Corporation Device 22be (rev a1)
binzz@C7VF:~$
```
可知，我的显卡型号是eForce RTX 4060，在官网上查到支持的驱动版本是580，所以我应该安装580版本的驱动，即 sudo apt install nvidia-driver-580。
重启系统
bash
```
sudo reboot
```
重启后验证驱动是否激活
bash
```
nvidia-smi
```
如果看到显卡信息就说明装成功了。
再运行Gazebo，渲染窗口应该能打开。

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